エスティテレコン：（双方向通信 ＵＶＨタイプ ）
エスティテレコン（ＳＴテレコン）は、双方向通信が可能なテレコンです。双方向通信をすることで、各種情報を手元で表示でき、安全性、作業性、保守性の向上に貢献します。
高い安全性が要求される作業環境や、複雑な操作が必要な装置を操作する場合において、
耐久性、操作性を兼ね備えたジョイスティック型ハンドル（ユニバーサルハンドル）を搭載したコントローラーにより、抜群の無線操作性と安全性を提供いたします。
重厚長大産業で使用されている大型の天井クレーン、大型ホイスト、ジブクレーンなどにとどまらず、建設用重機、搬送台車などのクレーン以外の安全に無線操作する必要がある機器や設備で多く使用されています。
操作スイッチの配置や、機能、リレー出力の安全インターロック回路など、お客様の要望に合わせ、都度個別に設計することにより、作業環境に合わせた柔軟なカスタマイズが可能となります。
各部がユニット構造になっているため、保守メンテナンスを行うことにより長期間ご使用いただくことができる様になっております。
エスティテレコンの特徴
１波の双方向通信により操作対象機器や周辺機器の状態を手元表示できます。１波の周波数で双方向通信することで、周波数管理が容易になります。
一定時間無操作の場合、指定の時間で自動的に電源を切ることが可能です。電源切り忘れによる誤操作を防止し安全性の向上に貢献します。
起動時のスイッチ状態を監視し、スイッチに短絡などの異常があれば7segLEDに状態を表示して起動できなくします。
電波の受信レベルを表示、機器の受信状態を手元で確認できます。
（1.2ＧＨz特定小電力使用時）
ナローバンドに対応することにより無線チャネルが76チャネル、0.8mＷ使用時は152チャネル増加しました。より多くの無線機を使用できます。
電波障害による無線通信エラーの発生しやすい環境でも使用ができる誤り訂正機能(オプション)により使用環境の幅を広めました。
ハイパーテレコンＧシリーズと同様、移動端末器（操作器）の保護等級は防塵・防水（IP65）構造です。屋外での使用や、水を使用した作業現場での使用が可能です。
最大48点に対し、8点ごとで入力/出力切替設定が可能。また、設定情報は全てEEPユニットに記憶、保守交換時EEPユニットを差し替えることにより、複雑な設定をする手間を省きます。
● 情報表示機能
移動端末器（操作器）に固定端末装置（設置器）に接続した設備の情報表示が可能です。秤量値を表示させ、確認、0リセットするといったこと等がこの一台で可能です。また、現在の無線周波数チャネルなど、テレコン自体の情報表示も可能です。
エスティテレコン シリーズ UVH タイプの特徴
● ユニバーサルハンドル
・エスティテレコン専用ジョイスティック型操作ハンドル「ユニバーサルハンドル」により、長時間運用でも快適、且つ直感的な操作が可能。また誤操作防止用頭部、及びサイドスイッチを搭載しております。
・頭部、サイドスイッチは共に光学検知方式を採用。電気的寿命は、半永久的、ハンドル部分の機械的寿命は100万回以上、頭部、及びサイドスイッチの機械的寿命は300万回以上を実現しました。
● サイドスイッチ
・安全機能として、頭部にスイッチを設けていましたが、オプションでサイドスイッチも追加で設置できるようにしました。安全機能の二重化として、両方のスイッチが押されていない場合、動作を停止させることができ、誤操作の発生を低減できます。
エスティテレコン シリーズ UVH タイプのこだわり
● ケースガードプロテクタ
・四隅に高い耐久性を有するエラストマー製ケースガードプロテクタを採用。衝撃から本体を守ることにより故障頻度を抑え、安全性の向上を図りました。
・固定ねじを緩めることで取り外しが容易な構造です。摩耗、破損しても簡単に交換ができます。
● 操作回路
・電源投入時に指定の操作信号がONしていると、主電源が入らない主電源投入インターロック機能を搭載しています。
・相反する操作を同時に行った時（上昇、下降同時操作等）は、共に出力しない正逆インターロック機能を搭載しています。
・1つの操作スイッチに対し、操作した時にONとなる信号と、操作しない時にONになる信号（ゼロ信号）を用意し、万一二つの信号を同時に受信したときは異常とみなし、出力を切るようにした安全設計となっています。
● 固定端末装置（設置器）
・JIS B 9960-1「機械類の安全性」の9.2.7 ケーブルレス制御に準拠しています。
・面倒な無線局の免許が不要な3種類の無線規格に対応しています。 （429MHz特小、1.2GHz特小、微弱無線局）
・誤動作を防ぐ、サイクリックデジタル伝送方式を採用しています。
・高信頼性で省スペースでハード回路変更が容易なワイヤーラッピングを採用しています。
● メンテナンス
・各ユニットに自己診断表示灯が付き、故障の際もユニット交換で簡単復旧が可能です。
・動作表示ランプ付きのミニコントロールリレーを使用しているため、動作状態の把握が容易です。
エスティテレコン シリーズ（UVH タイプ）の無線化実績例
天井クレーン、橋形クレーン、アンローダ、ホイスト、ジブクレーン、リフティングマグネット付きクレーン、コイルリフター付きクレーン、建設用重機、トンネル掘削機、搬送台車、窓拭き用ゴンドラ、ボーディングブリッジ、ストラドルキャリア
エスティテレコン シリーズ（UVH タイプ） 製品仕様
| 品 名 | 項 目 | 内 容 |
|---|---|---|
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共通仕様 |
機器アドレス | 16ビット |
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応答時間 |
▶ 誤り訂正機能無効時 単方向通信時：約30ms、双方向通信時：約90ms ▶ 誤り訂正機能有効時 単方向通信時：約50ms、双方向通信時：約130ms |
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移動端末器 （操作器） |
操作スイッチ（標準） | 押しボタンスイッチ5個＋非常停止1個 増設時：7個スイッチ追加 |
| 伝送点数 | 入出力切替 最大24点（8点ごとの入出力切替） 出力固定 最大8点 UVH 2本 |
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| 電源 | Ni-MH電池 4.8V 1650mAh | |
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連続使用時間 |
満充電時：8時間以上 （電池の状態、気温などの使用条件によって異なります） |
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| 保護等級 | IP65(防塵・防水) | |
| 使用温湿度範囲 | －10℃～＋60℃、85％RH以下(結露なきこと) | |
| 外形寸法 | W280×H130×D114mm(突起部を除く) 約1.85kg（電池含む・ベルト除く） |
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固定端末装置 （設置器） |
信号出力仕様 | 使用リレー ※4 HH53P-FL-DC24V(富士電機) |
| 出力 | 定格通電電流5A | |
| 入力 | コイル電圧：DC24Vサージ吸収用ダイオード付き)、コイル抵抗：650Ω | |
| 突入電流 | 100V/200V 30Atyp/60Atyp 5ms以下 | |
| 電源 | AC100～240V 50～60Hz 100VA以下(リレー24個ON時) | |
| 保護等級 | IP40 | |
| 使用温湿度範囲 | －10℃～＋60℃、85%RH以下（結露なきこと） | |
| 外形寸法 | W360×H605×D215mm(突起部を除く) 、20kg以下 | |
| 耐衝撃性 | 294m/s2(30G)、正弦半波、作用時間11ms 3方向各3回 ただしリレーを除く | |
| 耐振動性 | 29.4m/s2(3G)、10～55Hz 対数掃引 3方向15分 ただしリレーを除く | |
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充電器 専用アダプター付 |
電源 | AC100V～AC240V 50/60Hz（専用AC電源アダプター）、55VA以下 |
| 充電時間 ※5 |
約85分 | |
| 使用温湿度範囲 | 0℃～＋40℃、90% Rh以下（結露なきこと） | |
| 寸法・質量 | W152×H58×D92mm、 約210g |
※1：微弱無線局仕様です。単方向通信のみ対応しております。
※2：無線通信エラーがない場合。リレーの動作時間は含みません。
※3：連続使用時間は電池の状態、温度などの使用環境により異なります。
※4：リレーメーカーの仕様をよく確認し、定格・性能に対して余裕を持った使い方をしてください。
※5：電池の状態によります。
| 形名 | KWC821G （KWC321G+ KWC220G） |
KWC821J （KWC321J+KWC220J） |
KWC821K （KWC321K+KWC220K） |
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|---|---|---|---|---|---|
| 無線局種別 | 429MHz帯 特定小電力無線局 |
1216MHz帯 特定小電力無線局 |
1252MHz帯 特定小電力無線局 |
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| 無線周波数 | 429.2500～ 429.7375MHz （10mW以下) |
増波設定 | 増波設定 | ||
| （Aバンド） 1216.03125～ 1216.5000MHz （10mW以下） |
（Aバンド） 1216.53125～ 1217.0000MHz （0.8mW以下) |
（Bバンド） 1252.03125～ 1252.5000MHz （10mW以下） |
（Bバンド） 1252.53125～ 1253.0000MHz （0.8mW以下) |
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| チャネル数 | 40チャネル | ▶ 50kHz ：10チャネル ▶ 25kHz ：19チャネル ▶ 12.5kHz ：38チャネル 合計 ：67チャネル |
▶ 50kHz ：20チャネル ▶ 25kHz ：38チャネル ▶ 12.5kHz ：76チャネル 合計 ：134チャネル |
▶ 50kHz ：10チャネル ▶ 25kHz ：19チャネル ▶ 12.5kHz ：38チャネル 合計 ：67チャネル |
▶ 50kHz ：20チャネル ▶ 25kHz ：38チャネル ▶ 12.5kHz ：76チャネル 合計 ：134チャネル |
| 遠達距離 ※6 | 約100m | 約100m(10mW仕様) | 約100m(10mW仕様) | ||
| 形名 | KWC821C （KWC321C+KWC210C） |
KWC821D （KWC321D+KWC210D） |
|---|---|---|
| 無線局種別 | 290MHz帯 微弱無線局 |
295MHz帯 微弱無線局 |
| 無線周波数 | 290.000～294.975MHz （500μV/m以下 at 3m） |
295.000～295.975MHz （500μV/m以下 at 3m） |
| チャネル数 | 200チャネル | 197チャネル |
| 遠達距離 ※6 | 約60m | 約60m |
※6：通達距離は使用条件により異なります。
リレー回路 カスタマイズ内容
| 機能 | 内容 |
|---|---|
| 主電源投入インターロック | 移動端末器（操作器）の電源を入れるときに、全ての設定した動作信号がOFFでなければ始動しないようにリレー回路で構成します。 |
| 正逆インターロック |
相反する動作信号を同時に操作しても、出力しないようにリレー回路で構成します。 |
| コモン分離 | 固定端末装置（設置器）のリレー接点出力のコモンを分離します。リレー接点出力を異なる電圧での駆動したい場合に行います。 |
| ０信号確認 | スイッチ信号がON状態とOFF状態の両方を送信し、異常がないかをリレー回路で確認します。 |
| 停止信号出力 | 移動端末器（操作器）で緊急停止信号を押したことをリレー出力することができます。 |
| バッテリー低下アラーム出力 | 移動端末器（操作器）のバッテリーが低下した場合、指定のリレー接点出力を行います。 |
移動端末器（操作器）カスタマイズ機能
| 機能 | 内容 |
|---|---|
| 7segLED表示 | 内部エラーを表示する標準の7segLEDと、カスタマイズで7segLEDを追加することができます。制御対象設備のエラーコードや、各種情報を表示できます。 |
| LED表示 | 双方向通信のフィードバックで、操作者に気づいてほしい場合に、LEDを点灯し通知することができます。 |
| ブザー | 双方向通信のフィードバックで、操作者に気づいてほしい場合に、ブザーを鳴らし通知することができます。 |
| スイッチ増設部 | スイッチ増設部を追加することにより、より多くのスイッチやLEDが実装可能になります。 |
| 傾斜検知機能 | 操作者の転倒時に動作を停止する。移動端末器（操作器）の傾斜（前、後、左、右）検出時に受信出力を停止します。 |
| 電池電圧低下警告 | 電池残量が減ってきた場合、電源ランプが点滅し、電池の交換時期を教えてくれます。 |
ソフト設定 カスタマイズ内容
| 機能 | 内容 |
|---|---|
| オートパワーオフ機能 | 一定時間無操作(信号OFF)を続けると移動端末器（操作器）を使用できなくすることができます。 |
| 起動時スイッチ状態確認機能 |
起動時に移動端末器（操作器）のスイッチ状態を確認します。 |
| 2箇所制御機能 | 2台の移動端末器（操作器）で1台の固定端末装置（設置器）を切替えて操作できます。 |
| 固定端末装置（設置器）選択機能 | 1台の移動端末器（操作器）で複数の固定端末装置（設置器）を操作できます。（最大15台） |
| 空きチャネルなし判定機能 | キャリアセンスを10秒継続して空きチャネルが見つからない場合キャリアセンスを停止することができます。 |
無線機能 カスタマイズ内容
| 機能 | 内容 |
|---|---|
| 双方向機能 | 双方向通信と単方向通信の切替が可能で、 周波数１波で双方向通信ができます。 |
| 低出力無線機能 | 無線出力を抑えることで、影響範囲を小さくし、 より多くの機器を使用することができます。 |
| 誤り訂正機能 | 無線信号に誤り訂正用の信号を付加することで、無線信号の一部が欠損しても復元し通信を続けることが出来ます。 電波環境が悪い環境で有効です。（通信応答性が少し長くなります） |
| ナローバンド | 1.2GHz帯は、増波帯を設けることのより、従来より多いチャネルが使用できます。 |
| ダイバーシチ受信 | 2本のアンテナのうち、安定性の高い方のアンテナを自動選択し、デッドポイントを回避します。 |